Cara Memprogram Servo Dengan Arduino
Cara Memprogram Servo dengan Arduino - Mungkin ada yaang tidak aneh dengan yang namanya Servo dan Arduino, Servo adalah sebuah motor yang tergolong arus searah (DC) yang sanggup diatur dengan gampang menurut derajat. Di dalam Servo sudah terdapat Potensio, Gear Box dan rangkaian untuk Servo sendiri. Sedangkan Arduino adalah sebuah pengendali mikro-single-board yang bersifat open-source yang di turunkan dari wiring platform dan di rancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam banyak sekali bidang, pada hardwarenya mempunyai sebuah prosesor ATMEL AVR dan sebuah software dengan bahasa pemrograman sendiri. pada definisi di atas mungkin udah ada yang tau pengertian dari ke duanya, Lanjut ke pembahasan servo.
Servo bergerak menurut sinyal pulse yang dikirimkan pada bab input servo. Sedangkan di arduino, Sinyal Pulse dikirim menurut derajat, Contohnya kita mengirim 20 derajat, maka servo akan berada di posisi 20 derajat, lalu kita kirim pada 90 derajat maka akan bergerak ke posisi 90 derajat, begitu juga seterusnya. Untuk jenisnya, Servo ada yang sanggup berputar secara Continue atau berputar 360 derajat, ada juga yang berputar maximal 180 derajat.
Untuk memprogram sebuah servo apa saja alat yang di butuhkan?
- 1 buah Arduino
- 3 buah Kabel Jumper Male to Male
- 1 buah Micro Servo SG90
Kemudian, gambar di bawah ini yakni pola rangkaian yang harus kalian rangkai.
Jika sudah dirangkai ibarat pada gambar di atas, selanjutnya kita masuk ke bab pemrograman terlebih dahulu. Untuk pemrogramannya sendiri, Servo akan memakai Library yang sudah tersedia atau bawaan aplikasi arduinonya. Makara kalian tidak perlu repot-repot add library.
Silahkan Copy atau ketik ulang Sketch dibawah ini :
#include <Servo.h> Servo servoku; void setup(){ servoku.attach(3); } void loop(){ servoku.write(10); delay(1000); servoku.write(100); delay(1000); } |
Note :
- #include <Servo.h> Digunakan sebagai pernyataan library servo pada kegiatan arduino.
- servoku.attach(3); Mengatur pin 3 digital sebagai pin yang dipakai untuk servo pada variable servoku
- servoku.write(10); mengatur posisi servo pada derajat ke 10, silahkan atur derajatnya sesuai kebutuhan pergerakan servo kamu.
- Servo servoku; membuat variable servoku (bisa di ubah namanya sesuai dengan harapan kamu).
Gimana? udah berhasil belum programnya?, Kalo udah berhasil pelajari lebih lanjut dengan menambah rangkaian suplemen lainnya, mungkin cukup sekian pembahasan kita kali ini, bila da pertanyaan atau saran sanggup eksklusif comment pada kolom di bawah, jangan lupa untuk berkunjung pada artikel yang lainnya ya, see you and stay classic!
Jangan lupa berkunjung ya!!!
